近日，中山大学附属第一医院广西医院（简称中山一院广西医院）骨科团队成功完成了首例机器人智能导航辅助下的脊柱退变性侧弯矫形手术，帮助患者解决了困扰多年的疾病难题，目前该患者已康复出院。

72岁的潘大娘（化名）因长期腰痛和双下肢麻木疼痛来到我院就诊。在骨科门诊，潘大娘向医生诉说了她的苦恼：“医生，我这一年来腰痛得厉害，行走时身体倾斜严重，双腿又痛又麻，连100米路都走不了，有什么办法能治好吗？”我院骨科脊柱专业方向专家欧裕福副主任医师详细询问了潘大娘的病史，得知她已在南宁多家医院就诊，但病情并未好转。经过细致的检查，潘大娘被诊断为退变性脊柱侧弯、腰椎管狭窄症和腰椎滑脱症。 

针对潘大娘的症状，骨科脊柱外科专业组联合手术麻醉中心、放射影像科和机器人导航团队，经过多次术前讨论，为其制定了精准的诊疗方案，决定行“机器人智能导航辅助下退变性脊柱侧弯矫形+椎管减压、植骨、融合及内固定手术”为患者进行治疗。 

▲医生在为患者实施脊柱侧弯矫形手术

欧裕福介绍，机器人智能导航下脊柱侧弯矫形及下腰椎减压融合内固定术是精准治疗退变性脊柱侧弯最有效的方式之一。对于退变性脊柱侧弯患者来说，腰背部疼痛、下肢麻痛、乏力及行走困难是影响生活质量的主要因素。严重者导致顽固性腰背疼痛、间歇性跛行、瘫痪等一系列并发症，危及生命。而机器人导航下的脊柱侧弯矫形技术及下腰椎的减压融合手术可以精准有效地解决这些问题，重塑脊柱生理曲度，改善脊柱失衡，解除神经压迫，帮助患者恢复日常行走功能，改善生活质量。

由于脊柱退变性侧弯畸形严重，以及下腰椎的严重增生椎管狭窄和椎体II度滑脱，此手术属于脊柱外科领域难度较大的手术之一，手术时间长、风险大，加之患者比较担心手术瘫痪风险和术后疼痛问题，因此对手术的精准度和围手术期的疼痛管理提出了更高的期望和要求。欧裕福博士团队在术中借助机器人导航系统，仔细操作、减少出血、保护好神经、骨质以及软组织，进行精准减压和序贯性矫形，确保了手术的安全性和加快了术后康复进程。同时，通过精细的围手术期超前镇痛管理模式，全程为潘大娘的治疗保驾护航，帮助她消除了顾虑。

术后第一天，医生为潘大娘进行了伤口护理及换药。术后第三天，医生为她安排了脊柱的DR及CT照片复查。复查结果显示，脊柱退变性侧弯矫形效果良好，脊柱的力线平衡得以恢复，椎管减压充分，螺钉位置准确，内固定牢靠。潘大娘的下肢麻木及疼痛症状基本消失，经过一系列的康复锻炼，她在术后一周即能下床正常行走。术后两周，医生为她拆除了伤口缝线，并办理了出院手续。

医学小课堂 

什么是退变性脊柱侧弯

退变性脊柱侧弯是指骨骼成熟以后，由于椎间盘及双侧椎间小关节等严重退变引发非对称性椎间隙塌陷、椎体旋转性半脱位或侧方滑移在冠状面上形成侧凸(大于10°），在冠状位上表现腰椎向一侧弯曲、在矢状面上表现为腰椎前凸消失及节段性后凸等序列失衡。

基本病因

退变过程始于椎间盘，椎间盘解剖及生化和生物力学性质发生微结构和宏观结构的改变，包括椎间盘高度降低、水分和蛋白聚糖含量损失、酶降解增加。退行性变最终导致椎间关节和小关节突关节负重的病理改变，导致这些关节重塑和不稳定，这种重塑循环导致脊柱韧带、椎旁和躯干肌肉组织的进行性衰退，最终导致脊柱畸形。骨质疏松导致的椎体楔形变和压缩性骨折会加剧退变。脊柱退变通常还会导致神经根受压迫、椎管狭窄或脊柱不稳定（通过椎体滑脱或旋转半脱位）。

诱发因素 

椎间盘、小关节非对称退变、韧带松弛以及骨质疏松是退变性脊柱侧弯的诱发因素。

退变性脊柱侧弯的症状

症状主要包括：腰椎退变产生的疼痛、间歇性跛行、脊柱畸形导致的冠状面和矢状失平衡以及心理健康问题。 

1.典型症状 

退变性脊柱侧弯症状主要包括: 腰椎退变产生的疼痛、间歇性跛行、脊柱畸形导致的冠状面和矢状失平衡以及心理健康问题。 

2.疼痛 

患者往往因为腰椎退变椎间盘突出、椎管狭窄、腰椎滑脱以及腰椎不稳定会出现腰痛及下肢放射痛。还有部分严重侧凸后凸畸形患者会由于肋骨与髂骨撞击出现严重疼痛。 

3.间歇性跛行（神经源性跛行） 

由于腰椎退变中央椎管狭窄会出现间歇性跛行症状，即长时间行走或站立后下肢出现酸胀不适、乏力、麻木疼痛等症状，弯腰或坐下休息后可缓解。 

4.功能障碍 

由于脊柱畸形失平衡，患者会出现功能障碍，表现为行走距离及站立时间受限，伴腰腿痛、乏力，需要借助拐杖、助行器或者屈膝才能维持直立姿势。 

5.心理健康 

慢性疼痛与功能障碍会给患者带来沉重的精神负担。27%-38%的脊柱畸形患者伴有至少一项精神健康问题。最常见的问题包括抑郁（16.0%） ，睡眠障碍（7.1%） ，焦虑（6.7%）。

退变性脊柱侧弯的治疗方式 

退变性脊柱侧弯治疗包括保守治疗和手术治疗两种方式。非手术治疗被认为是首选的治疗方法。 

急性期治疗 

对于急性出现的疼痛可以通过卧床休息、镇痛药物、麻醉药物及神经根、关节突和痛点注射治疗控制疼痛。 

一般治疗 

对于没有显著或进展迅速的神经功能缺陷、不稳或侧弯，保守治疗是首选方式。各种非手术方法可作为单一疗法或多种组合使用，以控制疼痛和维持功能为目标。 药物治疗包括非甾体抗炎药、抗抑郁药或抗惊厥药等。加强核心肌肉锻炼已被推荐用于脊柱畸形患者，包括在指导下举重，骑自行车和水疗法。在慢性脊柱疾病的治疗中，认知行为疗法、生物反馈和针灸以及中医中药也可以考虑。硬膜外激素注射、触发点注射和神经根阻滞可在急性期使用，也可延长疼痛缓解期。

药物治疗 

由于个体差异大，用药不存在绝对的最好、最快、最有效，除常用非处方药外，应在医生指导下充分结合个人情况选择最合适的药物。 

药物治疗包括非甾体抗炎药、抗抑郁药或抗惊厥药等。 

●NSAIDs镇痛药物：镇痛药物可以在保守治疗节段及围手术期控制疼痛，缓解症状，但并不能从根本上改善疾病。 

●肌松药：可以缓解患者肌肉痉挛，改善痉挛性疼痛，但可能有呼吸抑制、肝肾功能损伤等副作用，需要在医师指导下使用。 

●抗抑郁、镇静药物：可以在缓解患者症状、改善患者情绪方面起到辅助作用，但需要在医师指导下使用。 

手术治疗 

保守治疗无效、侧弯进展迅速、神经功能缺陷、脊柱不稳或对健康状况、生活质量不满意的患者可以考虑手术治疗。 

手术指征包括难治性腰腿痛、严重或进展性神经功能障碍、畸形导致心肺功能受影响、严重的冠状位及矢状位失衡失代偿。 

手术目的包括神经减压、稳定性重建及恢复脊柱冠状位和矢状位序列。 

手术治疗方式包括单纯减压、后路内固定融合、后路截骨、侧方及前方椎间融合及前后路联合手术等等。

预防小贴士 

1.保持正确的姿势 

保持正确的坐姿和站姿，避免长时间保持同一个姿势。 

2.适度锻炼 

适度的体育锻炼和运动有助于保持身体健康，但过度的运动可能会增加脊柱受伤的风险。 

3.背部理疗 

定期进行背部理疗，如康复性按摩可能有助于放松肌肉和缓解压力。 

4.使用正确的床垫和枕头 

使用适合自己的床垫和枕头有助于保持脊柱健康。 

5.定期进行健康检查 

定期进行专业健康检查，尤其是有腰痛或下肢酸胀痛不适者，可以及早发现和干预性治疗。

如果您在近期无明显诱因下出现明显腰背部疼痛、下肢麻痛不适、胸背或腰背部双侧不对称，行走距离缩短，间歇性跛行等症状，请尽快来医院骨科脊柱专科门诊就诊检查，以明确是否有脊柱疾病的发生，早诊断、早治疗、早康复。

骨科简介 

中山一院广西医院骨科集医疗、教学、科研、健康管理于一体，是广西壮族自治区重点专科。骨科师资力量雄厚，现有主任医师1名，副主任医师5名，博士2名，硕士10名，下设关节外科与运动医学、脊柱外科、创伤骨科与手显微外科3个专业组。 

关节外科与运动医学专业组：拥有先进设备包括：美国Arthrex关节镜、Stryker关节镜、冷疗仪、G.E牌C型臂X光机等高端设备。致力于骨关节疾病及运动损伤的规范诊治，包括：髋膝关节炎、股骨头缺血坏死、髋关节发育不良并发骨关节炎、强制性脊柱炎累及髋关节、类风湿性关节炎、老年股骨颈骨折、膝关节前后交叉韧带损伤、半月板损伤、髌骨脱位、肩袖损伤、肩盂唇损伤、肩关节不稳、股骨髋臼撞击征、髋臼盂唇损伤、踝关节撞击症、踝关节韧带损伤、肘关节僵硬、腕关节三角纤维软骨复合体损伤等疾病。开展人工髋膝关节置换术、人工髋膝关节翻修术、人工肩肘关节置换术、股骨头坏死保髋及膝关节炎保膝治疗等；开展髋、膝、踝、肩、肘、腕关节镜手术，尤其在关节镜下个体化前后交叉韧带重建、肩袖损伤修复独具优势。诊疗水平已处于广西区内领先、国内先进水平。

 

脊柱外科专业组：拥有先进的仪器和设备，包括德国Joimax Delta脊柱内镜系统、德国Joimax椎间孔镜、美国MED椎间盘镜手术系统、美国QuadIrant微创扩张通道系统、美国Stryker电动磨钻动力系统、G.E牌C型臂X光机等。科室在区内率先开展椎间盘镜微创技术治疗腰椎间盘突出症，近年来逐渐开展各种脊柱微创技术，包括Delta脊柱内镜及椎间孔镜内镜手术、Endo-T/PLIF、OLIF技术、可扩张通道脊柱微创内固定技术、经皮椎弓根螺钉技术、椎体后凸成形技术等脊柱微创手术。常规开展各种颈、胸、腰椎前后路减压及内固定技术治疗颈腰椎退变性疾病、脊柱创伤、脊柱肿瘤和脊柱结核等疾病，并开展脊柱矫形技术治疗脊柱侧弯及脊柱后凸等脊柱畸形疾病，尤其是对青少年特发性脊柱侧弯畸形的早期预防及干预性治疗具有丰富的临床经验和技术。具备精湛的医学技术和专业化的服务水平，多项常规手术技术处于区内领先，达国内先进水平。 

创伤骨科手显微外科专业组：拥有德国蔡司手术显微镜，电动取皮刀、骨科牵引床、G.E牌C型臂X光机等高端设备。科室在四肢骨折、骨盆及髋臼骨折，开放性骨折及各种严重创伤、感染等疾病的诊治方面经验丰富。主要诊疗范围包括：四肢骨折脱位的微创治疗，骨盆髋臼骨折的治疗，复杂骨折、肢体严重创伤、复合组织缺损与畸形的修复与肢体功能重建，骨折并发症的治疗，四肢先天或后天畸形、炎症、肿瘤等的治疗，臂丛及周围神经损伤与卡压的显微外科修复与功能重建，肌瓣移位重建关节功能，手外伤的修复与功能重建。在小儿骨科疾病（14岁及以下年龄儿童）诊治方面，拥有丰富的诊疗经验。

主要专家介绍

李书振

党委委员，骨科执行主任，主任医师，医学博士，硕士研究生导师 

擅长：股骨头坏死、髋膝关节炎、膝关节韧带损伤、半月板损伤、肩袖损伤、肩关节不稳的诊治；人工髋膝关节置换及关节镜手术。

欧裕福

副主任医师，医学博士，硕士研究生导师 

擅长：熟练掌握腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、腰椎滑脱、颈椎病、脊柱肿瘤、胸腰椎结核、骨质疏松椎体压缩性骨折等疾病的规范化诊断与防治。掌握脊柱侧弯畸形疾病的诊断、预防、干预性治疗以及脊柱侧弯矫形技术。擅长椎间孔镜、双通道UBE、单通道Endo-LIF、OLIF及Quadrant微创通道等多种脊柱内镜微创治疗技术。

赵勇

副主任医师，医学硕士 

擅长：腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、腰椎滑脱症、颈椎病、老年椎体骨质疏松性骨折、脊柱畸形、脊柱肿瘤、青少年脊柱侧弯畸形、脊柱结核、脊柱骨折等疾病的诊治；脊柱微创手术及骨科机器人辅助下脊柱微创手术，包括椎间孔镜微创系统、UBE双通道微创系统、Quadrant微创系统等脊柱微创手术。

覃俊君

副主任医师，医学硕士 

擅长：脊柱内镜与微创通道下手术治疗腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、腰椎滑脱、椎体骨质疏松性骨折、脊柱外伤骨折等，熟练掌握颈肩腰腿痛和脊柱退变性疾病的规范化诊治与中西医治疗，擅长小针刀保守治疗慢性颈肩腰腿痛和周围神经卡压症等。

吴永祥

副主任医师，医学硕士 

擅长：创伤骨科和手外科常见伤病的诊治，尤其是能熟练开展四肢骨盆骨折、关节脱位、软组织缺损、骨与关节感染、肢体创伤后遗症矫形与功能重建等方面的诊治，熟练掌握显微手术技能，能开展断指断肢再植、各种皮瓣及骨搬运修复等手术，曾多次参与严重复杂外伤病员的救治，积累了丰富的临床经验。

崔向荣

副主任医师，医学硕士 

擅长：骨盆及四肢骨折、关节内骨折，陈旧骨折及骨折不愈合的诊治；四肢神经、血管、肌腱、肌肉损伤诊治；骨髓炎、糖尿病足、四肢肿瘤创面显微修复；断指（肢）再植、手指缺损再造、四肢组织缺损移植修复及功能重建；复杂手外伤、手的功能重建、重大肢体保肢及重建；小儿骨折及肢体畸形矫正手术；腕、踝关节镜手术。

梁海波

主治医师，医学硕士 

擅长：长期从事骨关节运动外科工作，熟练掌握膝、髋关节炎、半月板损伤、交叉韧带损伤、肩袖损伤等疾病的诊断与治疗；熟练掌握肩、膝、踝关节镜微创技术。

兰敏东

主治医师，医学硕士 

擅长：创伤骨科诊治，能熟练开展四肢骨折、关节脱位、软组织缺损等常见创伤疾病的治疗。（来源：骨科）