近日，中山大学附属第一医院（简称中山一院）广西医院心胸外科团队成功开展经皮穿刺机器人导航定位系统下肺部结节精准穿刺、定位、活检与消融治疗。这一先进设备与技术的顺利应用，标志着肺结节微创诊疗在精准性、安全性与效率上实现全面跨越，正式迈入智慧医疗新阶段。

精准定位一直是肺结节诊疗的核心环节。传统穿刺方式高度依赖操作者的手感与临床经验，实际穿刺路径和规划穿刺路径相差几度到十几度是常有的事，往往需要多次CT扫描并反复调针。而机器人穿刺导航系统可复刻规划好的穿刺路径，彻底改变了传统操作模式。

近日，我院心胸外科主任刘振国、副主任韩向前团队，以及放射影像科范淼团队经过共同努力，率先应用新一代机器人穿刺手术导航定位系统，成功为多名肺部结节患者实施穿刺活检、定位及消融治疗。术中，机械臂平稳导航，实现“一针到位”的精准穿刺，避免术中反复调整，缩短了手术时间，有效降低组织损伤风险。

▲刘振国（左）和韩向前（右）在手术中。

  “机器人就像有了‘智慧眼睛’和‘稳定双手’，能突破人力操作的精度极限。”刘振国教授介绍，治疗中他们采用的机器人穿刺手术导航定位系统，创新性地融合“CT影像与智能传感一体化”技术，突破了传统电磁导航与光学导航的局限。仅需一次扫描即可完成患者坐标与定位系统坐标的配准，结合预设手术路径规划，系统即可引导穿刺器械精准到位。整个操作流程与现有临床操作自然衔接，省去了患者体表粘贴标识、测绘穿刺点及“分步进针”等环节，大幅提升效率，也减轻了因反复调针给患者带来的疼痛与创伤。

▲上图白色细线为实际穿刺路径，下图白色线条为规划穿刺路径。

作为国家区域医疗中心重点发展学科，我院心胸外科在肺结节综合管理领域积累了丰富经验。此次首次使用经皮穿刺机器人导航定位系统应用于肺结节穿刺并顺利完成一体化手术，标志着科室依托中山一院国家重点临床专科质控优势，在智能微创技术落地与优质医疗资源下沉方面迈出了坚实一步，更推动区域肺结节诊疗水平向智慧医疗新阶段迈进。

▲心胸外科团队和放射影像科团队合影。

未来，科室将继续探索智能技术与微创治疗的深度融合，完善肺结节术前AI评估-术中精准治疗-术后快速康复全周期管理体系，让更多区域患者在家门口就能享受到精准、高效的诊疗服务。

经皮穿刺机器人导航定位系统临床优势

（1）定位精准、耗时短：

系统依据医师规划的穿刺路径自动引导穿刺针，实现高精度、无抖动的穿刺操作，减少调针次数、缩短手术时间，同时降低患者辐射暴露，真正实现从“分步进针”到“一针到位”的跨越。

（2）固定稳靠、更安全：

通过专用固定垫与感应床板，系统在提供舒适体位固定的同时，实时监控呼吸运动，有效减少因身体移动与呼吸引起的肿瘤位移，尤其是微小肺结节穿刺，成功率与安全性得到极大提高。

（3）智能避障、低风险：

系统配备自动避障算法，能为每位患者规划个性化最佳穿刺路径，精准避开骨骼、血管等重要结构，降低并发症风险，同时避免设备运动可能造成的损伤。（来源：心胸外科）